FreeRTOS動作確認

昨日の続き、dsPIC33FのインターフェースボードにFreeRTOSをのせて動かすテストを行った。

テスト中の動画


画面左側のLEDは200ms周期で点滅。右側は500ms周期。これと右上のブザーで1kHzの音を100ms鳴らして、500ms止める動作を繰り返している。ただし、カメラの特性なのか、動画の特性なのかわからないけれど、1kHzの音が録音できていない。

ソースはこちらから→ FreeRTOSConfig.h, main001.c
修正した最新の回路図

ちなみに、PicKit2をデバッグモードで動かしているので、ソースの修正から動作確認まで非常に簡単にできてしまう。とても便利。

さて、この次は周辺ものである、ロータリースイッチやLCDなどをつけて動作確認だ。