ruby-usbが使えない

簡単なサンプルを実行しようとしてみたが、デバイスが出てこない。

おかしいなといろいろ調べたら、既存のドライバがデバイスをつかんでいるため、libusb側には何の情報も来ないということだった。

ドライバを入れなおすことも少しやってみたものの、うまくいかない。

う～ん、困ったぞ。

usbをつかうことをいったんやめて、シリアル通信にしてみるか。。。

それで、ruby-serialport-0.7.0を入れて動かしてみたら、ruby-1.8.xのDLLを要求された。ruby-1.9.1じゃないのか。
ソースをextconf.rbからMakefileを作成して、VC++でコンパイルを試みたが、エラーだらけでさっぱりわからない。

またしても、困った。

それで、仕方なく、wincom.rbというライブラリを使うことに。このライブラリは、windows専用なのだ。プラットフォーム依存バリバリ。でも、仕方ない。

ruby-usbのコンパイルが出来た

画像のようなエラーが出ていたため、libusb 用のライブラリがコンパイルできないと思っていたのだが、意外と簡単に解決した。


以下に手順を書くことにする。

• はじめに

まずは、VisualC++が動くように /bin/vcvars32.bat を実行して環境変数を設定する。

• ソース入手

ruby-usb - libusb binding for Ruby　のサイトから ruby-usb-0.2.tar.gz　をダウンロードする。


それから、libusb-win32も入手しておく。

これらのソースファイルを適当な作業用ディレクトリに展開する。

libsub-win32は、usb.hとlibusb.libは面倒だからruby-usbと同じフォルダーにコピーして配置した。

• Makefile作成

READMEに書いてあるとおり、

ruby extconf.rb

を実行する。するとMakefileが出来上がる。

このMakefileをエディターで開いて、

LIBS = $(LIBRUBYARG_SHARED) oldnames.lib user32.lib advapi32.lib shell32.lib ws2_32.lib libusb.lib

のように、行の最後にlibusb.libをつける。これで先ほどのエラーが出なくなる。要するにエラーの原因はライブラリが読み込めてなかったということだった。

• コンパイル＆インストール
  

READMEの続きを実行する。ただし、VCなのでmakeじゃなく、nmakeとなる。

> nmake
> nmake install

最後に、usb.h と libusb.lib を rubyのインストールされているディレクトリ配下のinclude/ruby-1.9.1とlibにそれぞれ手で配置した。

irbを起動して、require 'usb'すると-->trueと返事が返ってきた。

これがつかえるとなると、DLなどを使ったコードを書かなくても済むに違いない。

スペアナGigaSt v5をrubyからコントロール出来るか

GigaSt v5というスペアナはUSBでPCとつながっている。だからrubyがUSBポートをコントロールできれば、スペアナのデータが取り出せるはずだ。

それで調査してみたのだが、WindowsXPのSP3以降には、MS純正のUSBドライバ（WinUSB.DLLとWinUSB.sys）が入っていることがわかった。

参考：
http://www.wdddc.net/node/25

参考URLの記事によると、以下のようなソフトウェア構成になるらしい。

［ユーザーアプリケーション］（exe）
　↑［ユーザーリンクライブラリ］（WinUSB API群を利用するdll）
　　↑［WinUSB.DLL］（Microsoft社提供WinUSB API群）
　　　↑［WinUSB.SYS］（Microsoft社提供WinUSB デバイスドライバ）
　　　　↑［ユーザーデバイス］（ハードウェア）

それで、この絵の下から４番目（上から2番目）の部分にあたるDLLはどうするのかしら・・・とさらに調べた。

すると、libusb というユーザーモードのドライバが存在するらしい。それも、linux, MacOSX, WindowsをサポートしてLGPLで公開されているらしい。Windows版は、LibUsb-Win32。素晴らしい。

すると、あとは、rubyからこのLibUsb-Win32をコントロールできればいいわけだ。
rubyからDLLを呼び出す方法は２つほど存在するようだ。ひとつはWin32APIというライブラリを使う方法。もうひとつは、DLというダイナミックリンクライブラリを呼び出すためのCラッパーライブラリを使う方法。
後者の方が新しいらしく、OSに依存しないようにできるとか。特に、今回はlibusbというライブラリを使うので、このDLを利用したほうがよさそうだ。

ちなみに、rubyからlibusbドライバを呼び出すためのlibusbというライブラリも存在するのだが、こちらはWindowsではコンパイルできなかった。