リレー駆動にしてみる

パルスモーターの駆動回路をMOS-FETから機械式リレーに置き換えた。

MOS-FETは、ON-OFFが早いという利点があるのだが、

一方でサージに弱いため保護ダイオードが必要だったり、正常に動作させるためのゲート入力電圧に工夫が必要だったりする欠点がある。

リレー式は、動作がMOS-FETに比べると遅いし、接点のチャタリングがあるけれど、扱いやすい。

これまでMOS-FETの保護用に入れていたフライホイールダイオードが、観測したい現象を見えなくしているのではないかとの疑いが頭の中にずっとあった。だから、外したくなったのがリレーに交換した理由。

それと、どうせならフライホイールを外すついでに、コイルのBEMFをコンデンサーに蓄えて、次のコイルON時に電源に戻したらどうなるだろうかという実験もしてみたかった。これはリレーだと簡単に実現できる。

BEMF利用の有無を比べることが出来るようにスナップスイッチをつけた。

おそらく、テネモスのモーターはこのリレー式と基本的に同じだと思われる。